Pour reconnaître un matériau du bout des doigts, il ne suffit pas d’appuyer dessus. Il faut aussi balayer la surface : grâce aux frottements, des vibrations porteuses d’informations sont engendrées.

http://www.pourlascience.fr/ewb_pages/a/article-le-doigt-un-capteur-universel-37957.php