Les robots bipèdes entraînés à la marche dynamique sur terrains accidentés
Grâce à l’apprentissage assisté par ordinateur
La question de la traversée des tremplins avec des robots bipèdes a été largement étudiée et a conduit à des résultats vraiment impressionnants sur certains robots comme Atlas, robot humanoïde de Google. Mais jusqu’à présent, ces robots utilisent des mouvements quasi statiques et plus lents. Ce qui ne répondait pas à la préoccupation des appuis discrets comme la marche sur des…